Matching principle

Dobrý den,naše výrobní společnost má i oddělení vývoje nových produktů. Často na prototypy dostáváme objednávky od zákazníků, takže kromě nákladů na ně nám plynou i tržby z prodeje . Je správné uvažovat, že náklady by se měly projevit ve výsledovce až v okamžiku prodeje (tedy spolu s tržbami)? Nebo se na vývoj vztahují jiná pravidla (veškeré náklady na vývoj snížené o tržby z prodeje prototypů a tržby za poskytnuté inženýrské služby se přeúčtovávají poměrnou částí do nákladů výroby)?Dále bych si chtěla potvrdit ještě jednu věc - šéf mi tvrdí, že v případě rozsáhlých projektů, které trvají v období 2 a více účetních let, je možné jaksi aktivovat část výnosu - poměrnou k tomu, co je již vyrobeno - něco na způsob dlouhodobých smluv na služby. Já tvrdím, že výnos lze uznat až ve chvíli prodeje. Kdo má pravdu (jde o stavbu testovacích automobilů na objednávku, není smlouva).Děkuji za radu.